1引言 

CL系列全機能數(shù)控車床是對軸累零件及盤累零件進行各種車削加工的高精度機床。隨著工業(yè)的發(fā)展，對機械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，對車床精度的要求也越來越高。

                2全機能數(shù)控機床的特點

CL系列的全機能數(shù)控機床是具有兩軸聯(lián)動、半閉環(huán)控制的數(shù)控機床。機床具有高剛性的結構設計和吸震性，以保證高精度的切削加工。對控制進給軸X、Z軸的伺服驅動器及電機要求有高的動態(tài)響應特性及的定位精度，使機床的刀架移動快速、穩(wěn)定且定位精度高。同時對于機床的換刀裝置也采用了伺服刀塔的設計，為快速、的換刀提供了保證。

對于進給軸X、Z的伺服性能要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動態(tài)響應及較高的定位精度。安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺，有著高速頻率響應，速度響應頻寬為450HZ，居于國產(chǎn)伺服前列；具有共振抑制功能，可以調諧，消除震動；控制精度可以達到1個脈沖，zui大的輸入頻率可以達到500KPPS，這都很好的保證了進給軸所需驅動的要求。

      4結束語

使用安迪伺服驅動器的CL系列數(shù)控車床的可以達到機床設計的性能要求：X /Z軸的定位精度為0.016/0.020mm，重復定位精度為0.007/0.008mm，主軸可以滿足啟停迅速，運行平穩(wěn)的要求。同時伺服刀塔的使用也可以大大節(jié)省換刀的時間及刀塔的換刀精度。